你知道什么情況下機器人需要進行校準嗎？機器人又要怎么校準呢？
時間：2021-06-20 17:25
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在使用IRB360并聯(lián)機器人進行分揀工作時，在開始安裝調(diào)試階段，對機器人進行校準，安裝工具并創(chuàng)建機器人工具坐標系，根據(jù)實際的產(chǎn)品創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)，再根據(jù)機器人和輸送鏈協(xié)同工作經(jīng)中常使用DSQC377B輸送鏈跟蹤板，還需要創(chuàng)建IO板和其他IO信號等。
什么情況下機器人需要進行校準
?工業(yè)機器人培訓專家表示，ABB機器人本體上有一塊串行測量板SMB，其主要作用是從機器人各軸伺服電機處收集轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器數(shù)據(jù)，并記錄保存。該數(shù)據(jù)用于測量每個軸的速度和位置，及編碼器等數(shù)據(jù)。當機器人正常通電是時，轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器器的數(shù)據(jù)由機器人主電源供電保持，當機器人斷電后，其數(shù)據(jù)有SMB電池供電保持保存。如果轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器不正確，將會導致機器人定位不準確，點位數(shù)據(jù)不準確等。
?東莞工業(yè)機器人專家表示： 在以下情況下，需要對機器人進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作：
1.SMB電池電量耗盡，沒次開機后都提示轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器數(shù)據(jù)錯誤；
2.更換SMB電池后；
3.當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)送故障，修復后；
4.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后
5.斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)送了移動；
6.系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時；
7.在首次安裝中，連接機器人與控制器之后，必須更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。
IRB30機器人手動剎車按鈕
ABB的IRB360機器人手動剎車按鈕：A按鈕。當對機器人進行校準時候，需要單獨對1-4軸進行校準，可以按下剎車按鈕，單獨把各軸移動至校準位置，在示教器上面對各軸進行一個一個校準。
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IRB30機器人各軸校準位置
ABB的IRB360機器人各軸校準位置，校準可從1-4軸依次進行，但無固定先后校準順序。
粵公網(wǎng)安備 44190002001278
