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讓我們跟著工業機器人培訓專家一起來了解使用標識符命名指令目標位置的方法吧

時間:2021-04-16 16:11 來源:
如何使用標識符命名指令目標位置?跟著工業機器人培訓專家來了解吧!

運動指令目標點位除可以用*表示,也可以使用標識符來命名,例如:

MoveAbsJ jpos10, v1000, z50, tool0;

使用標識符來命名指令目標位置,可增強程序的可讀性,也更便于后續的修改調試。

來自東莞自動化培訓專家的一則小貼士
RAPID語言中標識符用于為對象命名。標識符最大32字符,不可占用保留字,必須以字母打頭,不區分大小寫,不可占用系統保留字。系統保留字,是指表4-1中的字符。

                                                                                表4-1



使用標識符命名指令目標位置的操作步驟如下:1雙擊*—2單擊【新建】—3單擊“名稱:”后的【...】—4輸入名稱—5單擊【確定】—6單擊【確定】—7單擊【確定】。詳細操作圖示,如圖4-37~圖4-42所示:


                                圖4-37 



                             圖4-38


                                  圖4-39 


                                  圖4-40


                                圖4-41


                             圖4-42 

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