機器人維修培訓-ABB機器人對關節驅動電機有哪些要求？

學習機器人不僅僅要認識機器人還要了解機器人，本文通過智通機器人維修培訓分享關于ABB機器人對關節驅動電機的要求。對大家在學習機器人的過程是有益的。下面具體來看看。

1、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求ABB機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

2、就是快速響應性，電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短，響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電機的機電時間常數的大小來說明伺服電機快速響應的性能。

3、控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，隨后，調速范圍寬，能使用于1：1000～10000的調速范圍，當然，為了配合機器人的體形，ABB伺服電機需要體積小、質量小、軸向尺寸短。

4、ABB機器人需要能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數倍過載，ABB交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點，在工業機器人中得到廣泛應用，一般情況下，同步式交流ABB伺服驅動器通常采用電流型脈寬調制相逆變器和具有電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統，以實現對三相永磁同步伺服電機的電流控制。

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