機(jī)器人學(xué)習(xí)-機(jī)器視覺(jué)裝備有哪些？-工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

現(xiàn)在的自動(dòng)化行業(yè)生產(chǎn)要求越來(lái)越高，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品也越來(lái)越高端，我們工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)也越來(lái)越細(xì)致，下面我們來(lái)看看這些神奇的機(jī)器視覺(jué)裝備有哪些吧。

我們的機(jī)器人通過(guò)使用3D視覺(jué)技術(shù)可以獲取物體的深度信息，再通過(guò)算法的精準(zhǔn)定位，可以讓機(jī)器在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)物料的使用和把控更加精準(zhǔn)。從硬件方面看，這就需要有更好的3D掃描儀與3D相機(jī)設(shè)備。

一、自動(dòng)上下料-機(jī)器人學(xué)習(xí)

過(guò)去在產(chǎn)線上，通常是用人工的方法將物料安放到注塑機(jī)里，再進(jìn)行下一步工序。現(xiàn)在可以通過(guò)3D相機(jī)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像抓取、分析，并輸出三維數(shù)據(jù)，再結(jié)合機(jī)械臂的使用，便把對(duì)應(yīng)的物料、放到固定的位置上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分料作業(yè)。

二、在線檢測(cè)-機(jī)器人學(xué)習(xí)

在生產(chǎn)制造中，每種產(chǎn)品都需要檢驗(yàn)是否合格，3D機(jī)器視覺(jué)在這類檢測(cè)場(chǎng)景中可以發(fā)揮很大的作用。3D相機(jī)通過(guò)獲取三維信息，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面精準(zhǔn)的檢測(cè)。如在字符檢測(cè)、電路板檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、玻璃瓶及藥瓶的缺陷檢測(cè)等方面，3D相機(jī)均可以高效完成任務(wù)。

而傳統(tǒng)的產(chǎn)品檢驗(yàn)，往往使用肉眼檢測(cè)，這樣做的弊端是準(zhǔn)確性不夠、易有誤差，不能連續(xù)工作、成本高等，整體來(lái)說(shuō)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

三、外觀測(cè)量-機(jī)器人學(xué)習(xí)

3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的非接觸測(cè)量。由于無(wú)需接觸，可做到無(wú)磨損，所以避免了接觸測(cè)量可能對(duì)產(chǎn)品造成的二次損傷。而且使用3D視覺(jué)產(chǎn)品對(duì)物體進(jìn)行外觀測(cè)量，其精度、速度、性能都會(huì)比傳統(tǒng)卡尺測(cè)量更高。這對(duì)精密儀器整體制造水平的提升會(huì)有很大幫助。

四、識(shí)別定位-機(jī)器人學(xué)習(xí)

什么是“視覺(jué)定位”呢？就是準(zhǔn)確地識(shí)別到產(chǎn)品并且確認(rèn)它的位置。例如，在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，芯片位置信息的調(diào)整和拾取往往比較復(fù)雜，而采用3D相機(jī)可以快速識(shí)別芯片并分析其定位是否準(zhǔn)確，從而簡(jiǎn)單有效地解決這個(gè)問(wèn)題。

五、視覺(jué)跟蹤-機(jī)器人學(xué)習(xí)

簡(jiǎn)單講就是使用3D相機(jī)處理、分析和理解圖像，從而識(shí)別各種各樣的對(duì)象和目標(biāo)。這在識(shí)別二維碼、條形碼、焊縫等應(yīng)用場(chǎng)景中可以有效提升工作效率。此外，隨著機(jī)器視覺(jué)圖像識(shí)別應(yīng)用變得越來(lái)越廣泛，識(shí)別各種材質(zhì)表面的應(yīng)用需求越來(lái)越多，3D相機(jī)已經(jīng)以其良好的兼容性和穩(wěn)定性贏得了越來(lái)越多的市場(chǎng)認(rèn)可。

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